Норвежец превратил глобус в танцующего робота-краба (14.12.2011)

Вопреки названию новый робот (тут он показан недостроенным) располагает двенадцатью ногами – по шесть конечностей вверху и внизу (фото Kåre Halvorsen).

Изобретатель Коре Халворсен построил робота, который может превращаться из гладкой сферы в многоногий аппарат или некое подобие цветка. Также новый бот способен немного раздувать своё тело и свободно перемещаться в любом направлении.

Проект MorpHex (комбинация слов «трансформируемый гексапод») стартовал год назад. Его можно смело отнести к пересечению робототехники и искусства. Устройство, ныне созданное Коре, не находится на передовой технического прогресса, но зато за его движениями занятно наблюдать.

Любопытно, что материалом для внешней оболочки бота послужил 28-сантиметровый пластмассовый глобус из магазина игрушек. Халворсен разрезал его на 12 долек: вдоль экватора и по меридианам через каждые 60 градусов.

Применение глобуса позволило с минимальными затратами времени получить аккуратный полупрозрачный корпус, во многом определяющий впечатление от «шарокраба».

Халворсен подробно расписал этапы создания «морфекса» на своём сайте(фотографии Kåre Halvorsen).

Автор машины обнаружил, что использованная в игрушке пластмасса довольно прочна, имеет толщину стенок около трёх миллиметров, является матовой и полупрозрачной. Рисунок на глобусе оказалось легко счистить. Так что для пущего эффекта изобретатель добавил боту светодиодов.

Горсть магазинных сервоприводов, управляющих схем и шестерёнок Коре дополнил рядом вырезанных вручную деталей, вроде рычагов, рамок, корпусов и креплений. Разумеется, для оживления бота понадобилась оригинальная программа (фотографии Kåre Halvorsen).

Коре пока не смог заставить MorpHex катиться свободно как мяч,передаёт Engadget. Хотя этот пункт входил в число изначальных целей проекта, наряду с превращением сферы в подобие краба.

Частично собранный аппарат с ещё не очищенными от краски лепестками норвежец сравнил с недостроенной «Звездой смерти» (фото Kåre Halvorsen).

По профессии Халворсен инженер, но роботы – лишь его хобби. Причём наибольший интерес Коре вызывают машины, подражающие живым существам – крабам, муравьям и так далее (фото Kåre Halvorsen).

Впрочем, работа над «морфексом» ещё не завершена. Норвежец вернётся к машине в следующем году. А ведь то, что уже умеет новый бот, выглядит замечательно.

Информация предоставлена: http://www.membrana.ru/particle/17256